Lower Limbs Embodiment through CCD Algorithm for Physical Rehabilitation With Virtual Reality (Incorporação de membros inferiores através do algoritmoccd para prática de terapia física com realidade virtual).
Published in IV Mechanical Engineering Graduate Research Symposium from EESC-USP, 2019
Recommended citation: Ostan, I.; Siqueira, A. A. G. (2019). "Incorporação de Membros Inferiores através do Algoritmo CCD para Prática de Terapia Física com Realidade Virtual." Anais do IV Simpósio do Programae Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP. (2019).
This paper shows the results of an inverse kinematics algorithm based on Cyclic Coordinate Descent (CCD) as a means of providing a more intense feeling of presence inside virtual reality for lower limbs rehabilitation purposes.
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Recommended citation: Ostan, I.; Siqueira, A. A. G. (2019). “Incorporação de Membros Inferiores através do Algoritmo CCD para Prática de Terapia Física com Realidade Virtual.” Anais do IV Simpósio do Programae Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP. (2019).